Les phasmes sont des insectes à métamorphose incomplète, c’est-à-dire que leur aspect général est le même à l’état larvaire et à l’état adulte et qu’il n’y a pas de métamorphose. Seules la taille et la capacité à se reproduire marquent la différence entre adultes et larves. La dernière mue, qui aboutit à l’insecte adulte capable de se reproduire, est appelée mue imaginale (chez les insectes, on qualifie l’adulte d’imago).
La croissance est discontinue, comme chez tous les insectes, car ces derniers grandissent seulement au moment des mues qui se produisent environ une fois par mois chez le phasme morose. On trouve au fond du vivarium les dépouilles des anciennes carapaces, appelées exuvies, dont les insectes se débarrassent au moment de la mue.