La locomotion des insectes est souvent difficile à analyser en raison du nombre de pattes (six pattes chez tous les insectes). Les phasmes sont des animaux qui se déplacent très lentement, en tremblant parfois comme une brindille agitée par le vent. La lenteur du déplacement, la longueur de leurs pattes et le fait qu’ils marchent en utilisant surtout les deux paires de pattes postérieures facilitent cependant l’observation de la locomotion. Pendant la marche, la paire de pattes antérieures est souvent relevée vers l’avant et sert, avec les antennes, à détecter les obstacles. Pendant la journée, les phasmes restent le plus souvent immobiles dans la végétation avec laquelle ils se confondent, la plupart d’entre eux ayant une activité nocturne. Lorsqu’ils sont inquiétés, ils se laissent tomber et demeurent immobiles, pattes allongées le long du corps, pendant parfois 15 à 20 minutes. Lors de cette immobilisation réflexe, leurs pattes antérieures, souvent échancrées à la base, enserrent la tête en se plaçant dans le prolongement du corps, ce qui accentue encore la ressemblance de l’insecte avec une brindille de bois mort.
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